首先是故障检修：在接车后，你应该首先用检测仪检测ABS控制单元的故障存储，然后有故障码：01435——制动压力传感器G201信号不可靠。
在更换制动压力传感器试车约10km后故障又出现，故障码仍然是01435。然后查阅相关资料得知：因为奥迪A4由于配备了ESP系统，所以增加了制动压力传感器G201装在液压控制单元N55上，可以用来监测制动压力。而且ESP自检功能则连续监测制动灯开关的状态并与制动压力传感器的值进行对比。如果要是制动压力高于10bar(1bar=100kPa)而制动灯开关的信号还没有接通，那么ESP系统将其视为一个故障01435(制动压力传感器信号不可靠)并接通ESP报警灯。于是在ABS控制单元中阅读数据块005组，分别显示制动灯开关F、F47的接通状态以及由制动压力传感器G201反馈的压力值(单位为bar)。当我们缓慢踩下制动踏板时，制动压力升到14bar时，制动灯开关才显示ON(接通状态)，此时制动灯亮起。
由此我们可看出，系统认为G201信号不可靠的原因并不在G201，而是说制动灯开关的行程太长、反应太慢所致。
当我们将制动灯开关拆下对推杆进行了一定的调整，然后重新装上后再试，发现压力为2bar左右时制动灯开关即接通，这次试车也一切正常。
