我们说说ES350本身，除了配备全景天窗之外，它的后悬挂确实采用的是与凯美瑞一样的双连杆麦弗逊式独立悬挂，这样的悬挂结构简单而且成本低，抗型变的能力也正常化，在激烈驾驶时比较难保证车尾的稳定性，也较难保证乘坐的舒适性，我想这也是大部分人对ES350嗤之以鼻的原因，我也比较喜欢它的后悬挂。但是这种相对简单的悬挂类型却为ES350和凯美瑞带来了比较充足的后排腿部空间。
ES350的发动机是和凯美瑞不可同日而语的，这款2GR-FE是丰田的明星发动机，在很多款车上都装配，包括汉兰达、普瑞维亚、雷克萨斯RX350等，是丰田2005年才推出的全新机型。而凯美瑞的那款直列四缸2.4排量2AZ-FE发动机可谓历史悠久，最起码老款的凯美瑞就已经开始使用。
实际驾驶起来的时候，ES350有两个非常明显的特点，一是雷克萨斯般的宁静，将你和车外环境完全隔离；二是软，柔软的座椅，柔软的悬挂设定，使你很容易在ES350里面找到大海上漂泊的感觉。所以运动性完全不是ES350所追求的，但你也千万别小看它，以为这就是一款给老人家准备的肉车，在3.5排量的推动下，ES350开起来加速相当凌厉，虽然没有具体数字支持，但肯定是一辆8秒以内的车
