全新一代奔驰S级在2013年9月28日正式进入国内销售，车型共有三种动力总成、四款配置。
奔驰为S级车身提供11种颜色选择，当中还包含了三种车漆材料。从外观上，延续旧款车型，奔驰针对S级车型提供的轮毂标配18英寸10辐轻合金轮毂。
内饰豪华
新一代奔驰S级有4种内饰配色，分别是黑色、真丝米色混搭咖啡棕色、栗棕色混搭配黑色、水晶灰色混搭贝壳灰色4种。除了奔驰S500L采用Nappa皮质内饰材料以外，其它三款车型均是真皮内饰材质。全系车型标配高光棕色多疤胡桃木木饰，可选装高光黑色白杨木木饰和designo金属质感岑木木饰。
娱乐及通讯配置：
在娱乐及通讯配置方面，梅赛德斯-奔驰智能互联（COMAND Online）、6碟DVD换盘机、后排独立娱乐系统等都是全系的标准配置。柏林之声（Burmester）环绕立体声音响系统、电视信号接收器、中国移动多媒体广播电视这几项配置则除了S400L尊贵型以外，其它车型均有配备。可见，这两方面的配置除了奔驰S400L尊贵型相对低一点以外，其它三款车型完全一致。
COMAND系统操作界面经过了优化，加入了一些细腻的动画效果，整体感观更加豪华，操作起来更加顺手。它提供了两块12.3英寸的高分辨率液晶屏，其中一块用于代替传统的仪表盘，而另一块则负责显示丰富的多媒体信息。系统可以通过智能手机实现远程设置导航、寻找车辆位置和开关车门等操作。
舒适性配置：
系统可以提供4种香型以调节车内的气味，配合负离子发生器、活性碳过滤器以及改进的空滤，达到共同改善车内空气质量的目的。另外，它所配备的4区自动空调提供了3种气流设置，脚下送风量还可独立5挡调节。至于可电动折叠的外部后视镜、后排电动遮阳帘、隔热玻璃这类小配置，它自然也不会缺少。
座椅配置：
在座椅的配置方面，奔驰S400L豪华型与奔驰S400L HYBRID完全相同；S400L尊贵型的配置相对低一些，它缺少了前排座椅记忆功能，前排座椅通风功能、后排腿部空间拓展组件；S500L的后排配备了行政座椅，可以实现一键将座椅调至最舒服的角度，配置比其它三款车型都要高。
动力总成及底盘：
目前已经进入国内销售的新一代奔驰S级有3款发动机，分别是3.0T V6双涡轮增压发动机、3.5L V6油电混合动力发动机和4.7T V8双涡轮增压发动机，其中前两款发动机的动力参数比较接近，而4.7T双涡轮增压发动机的动力参数则提升了一个层次。与这几款发动机匹配的是7速自动变速箱增强版（7G-TRONIC PLUS），而空气悬架系统（带连续可变减震控制）则是全系车型的标准配置。
